項(xiàng)目需求：在橫梁側(cè)面激光打標(biāo)VIN碼，需要兼容多車型，空間窄小，集成難度高同時(shí)要求打完后進(jìn)行OCR識(shí)別。

項(xiàng)目特點(diǎn)：傾斜橫梁側(cè)面，具有多自由度誤差；采用3D定位引導(dǎo)機(jī)器人行走，實(shí)現(xiàn)六向自由度定位以保證打標(biāo)效果。

解決方案：西刻提供整套的3D引導(dǎo)，定位和OCR識(shí)別的視覺解決方案。機(jī)器人帶傳感器運(yùn)動(dòng)至車身固定拍照點(diǎn)，傳感器對(duì)車身上特征進(jìn)行拍照，獲取點(diǎn)云信息。視覺系統(tǒng)利用3D引導(dǎo)算法，確定車身的位置和角度偏差，以此對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行糾偏，并進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)完畢，機(jī)器人調(diào)用識(shí)別相機(jī)拍照進(jìn)行字符識(shí)別，并將結(jié)果上傳，完成單此引導(dǎo)加識(shí)別。