項目需求：副駕駛座椅橫梁頂面打標VIN碼，鋼板材質硬，打標深度≥0.25mm；同時考慮車身定位精度低，打標后要求對VIN碼進行字符識別檢測。

項目特點：焊裝車間車身定位三向自由度有偏差，定位誤差大，需要通過特征孔視覺檢測進行打標位置糾偏。

解決方案：西刻提供專用視覺光源，對特征孔進行均勻普光，提升特征點采集的準確性。開發(fā)2D引導檢測算法，對機器人進行行走軌跡引導糾偏，保證打標的位置準確和OCR識別的穩(wěn)定。